Hukma MH, Hartono B. Implementasi dan Evaluasi Sistem Visi Komputer Berbasis HSV Dengan Dukungan Hough Transform Pada Quadcopter Otonom untuk Misi Line Following: Studi Validasi Awal pada Lingkungan Luar Ruang. jiitr [Internet]. 2026 Sep. 29 [cited 2026 Oct. 12];9(2):71-86. Available from: http://ejournal.polsub.ac.id/index.php/jiitr/article/view/88