Hukma, Muhammad Hably, and Budi Hartono. “Implementasi Dan Evaluasi Sistem Visi Komputer Berbasis HSV Dengan Dukungan Hough Transform Pada Quadcopter Otonom Untuk Misi Line Following: Studi Validasi Awal Pada Lingkungan Luar Ruang”. Jurnal Ilmiah Ilmu dan Teknologi Rekayasa 9, no. 2 (September 29, 2026): 71–86. Accessed October 12, 2026. http://ejournal.polsub.ac.id/index.php/jiitr/article/view/88.