Hukma, Muhammad Hably, and Budi Hartono. “Implementasi Dan Evaluasi Sistem Visi Komputer Berbasis HSV Dengan Dukungan Hough Transform Pada Quadcopter Otonom Untuk Misi Line Following: Studi Validasi Awal Pada Lingkungan Luar Ruang”. Jurnal Ilmiah Ilmu Dan Teknologi Rekayasa, vol. 9, no. 2, Sept. 2026, pp. 71-86, doi:10.31962/jiitr.v9i2.88.