Hukma, M. H. and Hartono, B. (2026) “Implementasi dan Evaluasi Sistem Visi Komputer Berbasis HSV Dengan Dukungan Hough Transform Pada Quadcopter Otonom untuk Misi Line Following: Studi Validasi Awal pada Lingkungan Luar Ruang”, Jurnal Ilmiah Ilmu dan Teknologi Rekayasa, 9(2), pp. 71–86. doi: 10.31962/jiitr.v9i2.88.