Hukma, Muhammad Hably, and Budi Hartono. 2026. “Implementasi Dan Evaluasi Sistem Visi Komputer Berbasis HSV Dengan Dukungan Hough Transform Pada Quadcopter Otonom Untuk Misi Line Following: Studi Validasi Awal Pada Lingkungan Luar Ruang”. Jurnal Ilmiah Ilmu Dan Teknologi Rekayasa 9 (2):71-86. https://doi.org/10.31962/jiitr.v9i2.88.