HUKMA, Muhammad Hably; HARTONO, Budi. Implementasi dan Evaluasi Sistem Visi Komputer Berbasis HSV Dengan Dukungan Hough Transform Pada Quadcopter Otonom untuk Misi Line Following: Studi Validasi Awal pada Lingkungan Luar Ruang. Jurnal Ilmiah Ilmu dan Teknologi Rekayasa, [S. l.], v. 9, n. 2, p. 71–86, 2026. DOI: 10.31962/jiitr.v9i2.88. Disponível em: http://ejournal.polsub.ac.id/index.php/jiitr/article/view/88. Acesso em: 12 oct. 2026.