Hukma, M. H., & Hartono, B. (2026). Implementasi dan Evaluasi Sistem Visi Komputer Berbasis HSV Dengan Dukungan Hough Transform Pada Quadcopter Otonom untuk Misi Line Following: Studi Validasi Awal pada Lingkungan Luar Ruang. Jurnal Ilmiah Ilmu Dan Teknologi Rekayasa, 9(2), 71–86. https://doi.org/10.31962/jiitr.v9i2.88