Hukma, M. H.; Hartono, B. Implementasi Dan Evaluasi Sistem Visi Komputer Berbasis HSV Dengan Dukungan Hough Transform Pada Quadcopter Otonom Untuk Misi Line Following: Studi Validasi Awal Pada Lingkungan Luar Ruang. jiitr 2026, 9, 71-86.