Hukma, M.H. and Hartono, B. 2026. Implementasi dan Evaluasi Sistem Visi Komputer Berbasis HSV Dengan Dukungan Hough Transform Pada Quadcopter Otonom untuk Misi Line Following: Studi Validasi Awal pada Lingkungan Luar Ruang. Jurnal Ilmiah Ilmu dan Teknologi Rekayasa. 9, 2 (Sep. 2026), 71–86. DOI:https://doi.org/10.31962/jiitr.v9i2.88.